信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1、L2C、L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.9%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境

靜態測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）
高程：±（15mm+1×10^-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）

慣導傾斜測量

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

IMU更新率

200HZ

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）

操作系統

Linux

按鍵

電源鍵

指示燈

3指示燈設計。電源燈、差分信號燈、藍牙燈、電量顯示燈（儀器底部）

web交互

內置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

尺寸

直徑137mm×高60mm

重量

690g

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–45 °C到+75 °C

存儲溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

防震

抗2米隨桿跌落

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
防塵：防止粉塵進入，IP68級

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

內置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動態模式標準持續工作時間大于15小時（提供7×24h持續工作電源解決方案）

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD協議充電及數據傳輸
1個電臺天線接口

電臺（慣導版）

內置接收電臺
工作頻率 410-470MHz
通訊協議：Farlink、FarlinkPro

藍牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

標準

802.11 b/g/n標準

wifi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；

工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

wifi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲

4G內置固態存儲器，豐富的采樣間隔，可支持20Hz的原始觀測數據采

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度