通過激光三維掃描儀測量糧庫內(nèi)糧食數(shù)量是一種高效、精確、自動化的解決方案。通過SLAM實現(xiàn)的快速掃描和實時建圖，設(shè)備能夠快速構(gòu)建糧堆的三維模型，并結(jié)合糧食容重計算出糧食的總重量。此方案特別適合大規(guī)模糧倉的管理，可有效提升測量效率和精度，是現(xiàn)代糧食倉儲管理中非常有前景的應(yīng)用方向。

豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專為一體化掃描作業(yè)設(shè)計，以僅700克的輕 巧機身提供厘米級精度、實時彩色點云及多格式交付成果。無論是測繪復(fù)雜地形還是捕捉精細(xì)細(xì)節(jié)，無論是測繪人員還 是三維點云愛好者，F(xiàn)JD Trion P2 都能助力您以更少投入實現(xiàn)更多目標(biāo)。

技術(shù)方案

1、掃描作業(yè)：通過手持等方式在糧倉內(nèi)按照預(yù)設(shè)路線行走或飛行。激光掃描儀會不斷采集糧堆表面的三維點云數(shù)據(jù)，并與設(shè)備的位姿信息結(jié)合，生成糧庫內(nèi)的三維地圖。

2、實時更新點云數(shù)據(jù)：在掃描設(shè)備移動的過程中，SLAM算法根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整設(shè)備的定位，并逐步完善糧堆的三維模型，需確保在整個掃描過程中無遺漏區(qū)域。可配合手機端APP實時查看掃描路徑以及掃描后點云數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性。