通過激光三維掃描儀測量糧庫內糧食數量是一種高效、精確、自動化的解決方案。通過SLAM實現的快速掃描和實時建圖，設備能夠快速構建糧堆的三維模型，并結合糧食容重計算出糧食的總重量。此方案特別適合大規模糧倉的管理，可有效提升測量效率和精度，是現代糧食倉儲管理中非常有前景的應用方向。

豐疆智能FJD Trion P2手持SLAM三維激光掃描儀專為一體化掃描作業設計，以僅700克的輕 巧機身提供厘米級精度、實時彩色點云及多格式交付成果。無論是測繪復雜地形還是捕捉精細細節，無論是測繪人員還 是三維點云愛好者，FJD Trion P2 都能助力您以更少投入實現更多目標。

技術方案

1、掃描作業：通過手持等方式在糧倉內按照預設路線行走或飛行。激光掃描儀會不斷采集糧堆表面的三維點云數據，并與設備的位姿信息結合，生成糧庫內的三維地圖。

2、實時更新點云數據：在掃描設備移動的過程中，SLAM算法根據激光掃描數據動態調整設備的定位，并逐步完善糧堆的三維模型，需確保在整個掃描過程中無遺漏區域。可配合手機端APP實時查看掃描路徑以及掃描后點云數據的質量和完整性。