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簡要描述：南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺、組合導航等技術的全新智能化測繪裝備，多元技術深度融合，具備在密林、樓宇、室內等弱GNSS信號或無GNSS信號區域主動感知與探索的能力，實現高精度定位和場景精準還原。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區間 | 2萬-5萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺、組合導航等技術的全新智能化測繪裝備，多元技術深度融合，具備在密林、樓宇、室內等弱GNSS信號或無GNSS信號區域主動感知與探索的能力，實現高精度定位和場景精準還原。滿足國土規劃、水利測量、電力測量、礦山管理、交通設施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規劃等多行業多場景應用需求。
創新型“組合解"技術，無衛星信號也能厘米級定位
采用RTK與SLAM雙算法架構，通過衛星信號與激光SLAM實時互驗，突破衛星遮蔽場景限制。即使在室內、隧道、地下空間等復雜環境，仍可保持厘米級定位精度。
搭載量子級激光感知模組，每秒采集20萬點云數據。通過智能影像匹配引擎，實現隔空測量，單次掃描即可獲取全域坐標信息，外業效率較傳統方式提升數倍。
內嵌英偉達高性能AI處理器，支持實時點云解算與真彩色點云預覽，外業現場即可瀏覽、量測。同時，自研算法可實時監測項目進度與點云精度，避免返工，提高作業效率。
RTK實時校準，無需依賴回環校正，用戶可自由規劃采集路線，大幅提升外業效率，尤其適用于大范圍、復雜場景的快速測量。
創新三維點云可視化系統，支持多目標點位智能標定與路徑規劃。測量員可通過AR界面實時查看放樣軌跡，結合智能導航指引，精確找尋目標，大大縮減作業耗時。
主機支持內置電池、手柄電池及外接電源同時供電，采用不斷電更換電源設計，無需重啟系統及重新初始化，保障大場景、長時間作業的連續性，提升作業效率。
融合高精度RTK數據，對SLAM算法進行精準修正，顯著提升定位穩定性與精度，有效抑制誤差累積，實現高精度點云數據采集，輕松應對復雜測繪環境，確保數據可靠性。
指標 | 參數 |
測量性能 | |
信號跟蹤 | BDS-2:B1I、B2I、B3I BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS:G1,G2,G3* Galileo：E1, E5a, E5b, E6* QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5 SBAS：L1C/A,L5* IRNSS：L5* |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時間 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9% |
定位精度 | |
靜態測量精度 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D） （D為所測量的基線長度） |
點云精度 | |
相對精度 | ＜1cm |
絕對精度 | ＜5cm |
慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網絡模塊 | 配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。內置ESIM卡，標配3年測繪流量 |
WIFI | 802.11b/g/n標準，具有WIFI熱點功能 任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 |
藍牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準 |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | type-c口（充電、帶串口功能） SIM卡接口： 拓展TF卡接口； 數據網口（100 BASE-TX 以太網） |
存儲 | 內置512G固態存儲 |
重量 | 單整機重量約1.2kg（含內置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電 支持外接電源供電 支持外接電源和內置電池熱切換（無需關機即可完成電源切換） |
防護等級 | IP64 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
相機參數 | |
數量 | 4 |
像素 | 1200萬像素*2，800萬像素*1，800萬像素*1 |
激光雷達 | |
人眼安全級別 | Class1 人眼安全 |
測程 | 40 m @ 10% 反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點云輸出 | 20萬點/秒 |
融合功能 | |
組合解 | 支持，無衛星信號也能實現厘米級定位 |
隔空測量 | 支持，非接觸式批量獲取目標點坐標 |
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