信號跟蹤

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1, E5a, E5b, E6*

QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5

SBAS：L1C/A,L5*

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時間 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9%

靜態測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D），高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D），高程：±（15mm+1×10^-6D）

（D為所測量的基線長度）

相對精度

＜1cm

絕對精度

＜5cm

慣導傾斜測量

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）

網絡模塊

配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。內置ESIM卡，標配3年測繪流量

WIFI

802.11b/g/n標準，具有WIFI熱點功能

任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收

藍牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

接口

type-c口（充電、帶串口功能）

SIM卡接口：

拓展TF卡接口；

數據網口（100 BASE-TX 以太網）

存儲

內置512G固態存儲

重量

單整機重量約1.2kg（含內置電池）

供電

支持手柄電池供電

支持外接電源供電

支持外接電源和內置電池熱切換（無需關機即可完成電源切換）

防護等級

IP64

溫度

工作溫度：–20 °C至+55 °C
存儲溫度：–40 °C至+85 °C

數量

4

像素

1200萬像素*2，800萬像素*1，800萬像素*1

人眼安全級別

Class1 人眼安全

測程

40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率

角度

水平 360°, 豎直 -7°~52°

點云輸出

20萬點/秒

組合解

支持，無衛星信號也能實現厘米級定位

隔空測量

支持，非接觸式批量獲取目標點坐標