船體尺寸

0.95m（長）X0.5m（寬）X0.35m（高）

船體材質

納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料

船型設計

三體船

船體自重

6kg

防水防塵

IP67

吃水深度

9cm

抗風浪等級

3級風、2級浪

搭載設備

單波束測深儀

安全防護設計

360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察
  毫米波雷達自主避障
  雙層船體防沉設計
  配備防撞條
  開機自檢
  船體數碼電量可視化顯示
  支持溫度、濕度檢測
  淺水提醒并自主倒車駛離
  航行指示燈可顯示船體運行狀況
  馬達嵌入式安裝設計并配備防水草罩 

動力方式

電驅

電池規格

33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換

電機類型

高效涵道長壽命無刷電機、三級防水

轉向方式

無舵機差速轉向、可倒車

安裝方式

模塊化插拔設計

馬達功率

單馬達850W

最高船速

7m/s

續航時間

7h@2m/s（單電池，可選配超長續航方案）

SIM卡

支持Nano卡

視頻通訊

4G全網通、網橋

數據通訊

4G全網通、網橋、電臺

遙控通訊

4G全網通、網橋、2.4GHz電臺

通訊距離

智能遙控2.5公里、4G不限距離

主控設計

一體化主控集成設計

數據存儲

多通道存儲，遙控器、船端、服務器均可存儲

遙控器功能

9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻查看、切換工作模式

控制采集軟件

基于Linux系統開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動返航、失聯自動返航，可設置返航點

數據后處理軟件

支持數據回放、波形水深數據疊加、水深數據校正、驗潮數據改正、數據延時改正、姿態改正、坐標參數轉換，可以根據時間、距離對采集數據進行重新采集取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能

搜星天線

船體配備高精度定位定向GNSS雙天線

衛星系統

支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失鎖重捕

＜1s

RTK初始化時間

＜5s

測速精度

0.02m/s

標準單點精度

 H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

優于10CM（可選）

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)                                          
  V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線

慣導精度

支持慣性組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

測深性能

主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預
  工作頻率200kHz，波束角5°，測深范圍0.15～100m（可升級大量程）